谐波减速器原理

精密谐波传动原理独特、结构简单，主要有三大件所组成，即：柔轮、刚轮、波发生器。波发生器是一个椭圆形零件，由椭圆凸轮和柔性轴承组成，将其装入柔轮内壁，使柔轮齿与刚轮齿相啮合。其基本传动原型为：当凸轮旋转时，在柔轮的波动变形下，由于柔轮比刚轮少二个齿，使得波发生器旋转一周，柔轮向相反方向转过两个齿，达到大速比减速的目的。

谐波减速器通用系列技术指标：

 ◇ 机型：25、32、40、60、80、100、120、160、200、250共十种

 ◇ 减速比： 30---200

 ◇ 额定输出扭矩：2---3500Nm

 ◇ 回差精度： ≤2´

 ◇ 传动精度： ≤2´

 ◇ 结构形式：杯形（包括短杯、超短杯），环形

 ◇ 性能指标满足国标、国军标要求。

谐波减速器特殊指标要求系列：

  1、新型弧齿谐波传动——（包括短杯、超短杯）,性能指标与国外产品接轨；

  2、高过载谐波传动——（超载： 4---6倍以上额定载荷，运行时间： 30秒---2分钟）；

  3、机器人谐波传动—— 性能指标与国外产品接轨；

特殊要求可实现秒级传动精度和零背隙回差。